激光 / 光纤陀螺全系列，覆盖水面、水下、空中与陆地全平台
通用型航海激光惯导、航海光纤惯导、长航时高精度光学惯导、光学陀螺航姿基准、机载光学陀螺惯导，五大子系列。
航向精度达 0.02°sec(L)，长航时能力（纯惯性 1nm/48h），行业领先水平。
宽温变、强振动、复杂电磁环境下稳定工作，满足各平台严苛环境要求。
小体积、轻重量、低功耗设计，可灵活集成到各类载体平台。
惯性自主导航、惯性/卫导组合、惯性/速度组合，可按场景灵活切换。
可融合卫星、天文、高度计、无线电、视觉等导航信息，适应卫导拒止环境。
具有系统故障检测与报警功能，关键平台可选冗余配置。
四大核心产品系列 —— 全面的惯性导航解决方案，覆盖四大核心产品系列，满足不同应用场景需求。
激光陀螺 + 石英挠性加速度计，捷联技术体制。
适用于中小型无人舰船、无人潜器、水下制导武器等，尤其是高航速、宽温变、强振动等复杂环境平台。
光纤陀螺 + 多类型加速度计，捷联技术体制。
适用于水面小型无人测量船、小型潜器、水下制导武器等。
激光/光纤陀螺 + 石英加速度计，提供高精度航向姿态信息。
适用于雷、光、声、炮军事装备平台、机器人、车辆、舰船、潜器及中高端工业设备等。
光学陀螺 + 石英加速度计，多源信息融合。
适用于固定翼无人机、旋翼无人机以及空中特种飞行器。
| 类型 TYPE | PKL46A | PKL65A | PKL85A | PKL645B | PKL45C |
|---|---|---|---|---|---|
| 对准时间 | ≤8 min | ≤8 min | ≤8 min | ≤15 min | ≤8 min |
| 位置精度 纯惯性 (CEP) | ≤0.8nm/1h | ≤1nm/2h | ≤1nm/4h | ≤1nm/6h | ≤1nm/12h |
| 位置精度 惯卫组合 | 优于卫导精度 | ||||
| 航向精度 纯惯性 (RMS) | ≤0.1°sec(L) | ≤0.05°sec(L) | ≤0.03°sec(L) | ≤0.1°sec(L) | ≤0.1°sec(L) |
| 航向精度 惯卫组合 | ≤0.05° | ≤0.03° | ≤0.02° | ≤0.05° | ≤0.05° |
| 姿态精度 纯惯性 (RMS) | ≤0.03° | ≤0.03° | ≤0.015° | ≤0.05° | ≤0.05° |
| 姿态精度 惯卫组合 | ≤0.015° | ≤0.015° | ≤0.01° | ≤0.02° | ≤0.02° |
| 速度精度 纯惯性 (RMS) | ≤1.0 m/s | ≤0.8 m/s | ≤0.5 m/s | ≤1.0 m/s | ≤1.0 m/s |
| 速度精度 惯卫组合 | ≤0.2 m/s | ≤0.2 m/s | ≤0.2 m/s | ≤0.2 m/s | ≤0.2 m/s |
| 重量 (kg) | ≤4.0 | ≤6.0 | ≤8.0 | ≤6.5 | ≤8.2 |
| 环境适应性 | 满足各平台温度、振动、电磁等环境 | ||||
| 供电及接口 | 供电 18V~36V；网口、RS422 串口、RS232 串口、CAN 口等数字输出 | ||||
| 类型 TYPE | PKF41A | PKF61A | PKF71A | PKF99A |
|---|---|---|---|---|
| 对准时间 | ≤5 min | ≤5 min | ≤8 min | ≤8 min |
| 位置精度 纯惯性 (CEP) | ≤1nm/10min | ≤5nm/1h | ≤2nm/1h | ≤1nm/1h |
| 位置精度 惯卫组合 | 优于卫导精度 | |||
| 航向精度 纯惯性 (RMS) | ≤1°sec(L) | ≤0.3°sec(L) | ≤0.1°sec(L) | ≤0.06°sec(L) |
| 航向精度 惯卫组合 | ≤1° | ≤3.6′ | ≤1.5′ | ≤1′ |
| 姿态精度 纯惯性 (RMS) | ≤0.2° | ≤0.08° | ≤0.03° | ≤0.01° |
| 姿态精度 惯卫组合 | ≤0.2° | ≤0.03° | ≤0.02° | ≤0.015° |
| 速度精度 纯惯性 (RMS) | / | ≤3.0 m/s | ≤1.5 m/s | ≤1.0 m/s |
| 速度精度 惯卫组合 | 0.2 m/s | 0.2 m/s | 0.2 m/s | 0.2 m/s |
| 重量 (kg) | ≤0.5 | ≤1.7 | ≤2.2 | ≤4.0 |
| 环境适应性 | 满足各平台温度、振动、电磁等环境 | |||
| 供电及接口 | 供电 18V~36V；网口、RS422 串口、RS232 串口、CAN 口等数字输出 | |||